在Linux中，可以使用`date`命令结合`+%s%N`格式来获取毫秒时间戳。具体命令如下：
```shell
date +%s%N
```
`+%s`表示获取从1970年1月1日00:00:00 UTC到当前时间的秒数，`%N`表示获取当前时间的纳秒数。通过将这两个值连接在一起，就可以得到毫秒时间戳。
注意：`date`命令在不同的Linux发行版中可能有稍许差异，上述命令在大多数发行版上都可以正常使用。
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