TensorRT依赖于以下库：
- CUDA：TensorRT利用CUDA加速深度学习推断，因此需要安装CUDA。
- cuDNN：cuDNN是NVIDIA的深度神经网络库，TensorRT使用cuDNN来优化深度神经网络的计算。
- TensorRT：TensorRT本身也是一个库，需要安装和配置正确的TensorRT版本。
- CMake：TensorRT的编译过程需要使用CMake作为构建工具。
- Protobuf：TensorRT使用Protobuf来序列化和反序列化网络模型，因此需要安装Protobuf。
- OpenCV：在一些示例代码和应用中，TensorRT可能使用OpenCV来读取和处理图像数据。
以上是TensorRT的一些主要依赖库，安装这些库可以保证TensorRT在Ubuntu系统上运行正常。
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