在CentOS上使用Docker命令，首先需要确保已经安装了Docker。以下是在CentOS上安装和使用Docker的基本步骤：
更新系统包
云服务器
物理服务器
虚拟主机
跨境电商服务器sudo yum update -y
安装必要的包
sudo yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2
设置Docker仓库
sudo yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo
安装Docker CE（社区版）
sudo yum install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
启动Docker并设置开机自启
sudo systemctl start docker
sudo systemctl enable docker
验证安装
sudo docker run hello-world
拉取镜像
sudo docker pull <image-name>:<tag>
列出所有镜像
sudo docker images
删除镜像
sudo docker rmi <image-id>
运行容器
sudo docker run -d --name <container-name> <image-name>:<tag>
查看运行中的容器
sudo docker ps
查看所有容器（包括停止的）
sudo docker ps -a
停止容器
sudo docker stop <container-id-or-name>
删除容器
sudo docker rm <container-id-or-name>
进入正在运行的容器
sudo docker exec -it <container-id-or-name> /bin/bash
列出所有网络
sudo docker network ls
创建网络
sudo docker network create <network-name>
连接到网络
sudo docker network connect <network-name> <container-id-or-name>
列出所有卷
sudo docker volume ls
创建卷
sudo docker volume create <volume-name>
删除卷
sudo docker volume rm <volume-name>
firewalld并配置防火墙规则以允许Docker通信。通过以上步骤，你应该能够在CentOS上成功安装和使用Docker。如果有任何问题，请参考Docker官方文档或相关社区资源。
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