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ubuntu下copidar命令用法

ubuntu

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2025/3/13 9:32:53

栏目: 智能运维

copidar 是一个用于控制 3D 打印机的命令行工具，通常与 OctoPrint 一起使用。OctoPrint 是一个基于 Web 的界面，用于控制和监控 3D 打印机。copidar 允许你通过命令行发送 G-code 命令到 OctoPrint 服务器，从而控制打印机。

以下是一些基本的 copidar 命令用法：

连接到 OctoPrint 服务器：
```
copidar --server localhost:5000
```
这里 localhost:5000 是 OctoPrint 服务器的默认地址和端口。如果你的服务器运行在不同的地址或端口，请相应地更改。
发送 G-code 命令：
```
copidar --server localhost:5000 --gcode M106 S255
```
这个命令会发送 M106 S255 G-code 命令到打印机，通常用于开启风扇。
发送多个 G-code 命令：
```
copidar --server localhost:5000 --gcode "G28 ; G92 E0 ; G1 Z0.2 F1500 ; G92 E0 ; G1 X100.0 F3000 ; M106 S255 ; M107"
```
这个命令会发送一系列的 G-code 命令，包括回原点、设置 E 轴为零、移动 Z 轴、再次设置 E 轴为零、移动 X 轴、开启风扇和关闭风扇。
使用文件中的 G-code 命令：
```
copidar --server localhost:5000 --gcode-file /path/to/your/gcodefile.gcode
```
这个命令会读取指定路径的 G-code 文件，并将其中的命令发送到打印机。
断开与 OctoPrint 服务器的连接：
```
copidar --disconnect
```
这个命令会断开与当前连接的 OctoPrint 服务器的连接。

请注意，使用 copidar 命令之前，你需要确保 OctoPrint 服务器正在运行，并且你的 3D 打印机已经正确连接到计算机。此外，根据你的打印机和 OctoPrint 设置，可能需要调整命令中的参数。

在使用 copidar 时，建议先通过 OctoPrint 的 Web 界面测试 G-code 命令，以确保它们按预期工作，然后再通过命令行发送这些命令。这样可以避免意外损坏打印机或打印失败。

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